目前，工业领域大量使用配置各异的工业计算机（IPC）作为运动控制、机器视觉、数据采集等功能的计算中心。然而，IPC作为相对标准的自动化核心元器件，需要不断的进化才能满足自动化行业各种应用的需求，包括与周边设备交互、可扩展性、运动控制功能实现、可靠性等等方面。
ProU团队设计了“winMotion”系列IPC，希望解决作为数字化装备计算中心的痛点：
现在自动化设备上的相机应用越来越多，传统IPC内置的网口数量比较少，扩展PCI/PCIe网卡会带来可靠性，IPC体积，成本等问题，特别是安装在比较恶劣环境中的自动化设备。
winMotion提供了丰富的外部接口，如下图所示。在精巧的体积内，集成了几乎自动化设备常用所需的所有类型的接口。大幅度简化工程师的设计和选型工作，亦提高了自动化设备的可扩展性。
winMotion系列工业计算机采用无风扇设计，可以在高达50℃的环境中稳定工作，IP30防护等级。除主板电池外，IPC内部PCB板完全通过接插件连接以获得极高的系统稳定性。
经过了EMC、震动、环境温度测试的标准平台，大幅度提高了稳定性，避免出现类似PCI/PCIe扩展口偶尔出现的金手指接触不良问题。标配固态硬盘，提高了抗冲击性能。
winMotion同时提供了系统盘数据保护功能，避免异常关机可能产生的Windows系统崩溃问题。
通过内置的铁电存储器（可选配置），可以在机器异常掉电时存储机器运行过程中的数据。
运动控制亦是自动化装备的核心功能, 目前行业里主流的方案是IPC与PLC通讯或扩展运动控制板卡。然而，这样会提高机器程序的复杂度，增加机器控制模块的体积以及维护难度。winMotion内置数字量I/O中集成了丰富的高速输出和高速计数功能，如下图：
多达16轴的脉冲输出，脉冲频率最高可达200K。高速光耦保证了IPC的外部接口达到PLC级别的稳定性和抗干扰性。
同时，高速输入支持4路频率200K的AB相高速计数或8路频率200K的单项高速计数。但就高速接口来看，winMotion几达到了主流中型PLC的控制规模，考虑到Intel CPU强大的计算性能（相对于PLC或运动控制板卡的嵌入式CPU而言）。WinMotion是自动化行业视觉+运动应用非常理想的计算与控制中心。
基于内置的实时系统，winMotion可以实现传统工业计算机较难实现的快速任务。如下图：
以上功能的编程方式类似运动控制板卡，用户可以通过API函数调用实现：
现场总线技术是工业4.0的核心需求之一。我们一直在探索IPC可靠、便捷的实现工业现场总线的方案。基于现场总线技术，用户可以实现高性能的运动控制；在不增加IPC体积的前提下实现多轴，多IO点的机器控制；方案工程师可以在海量的EtherCAT从站中选择最佳性价比的从站解决方案；与机器视觉、测量系统实现更高效的交互......
最终，我们在winMotion系列工业计算机实现了这个梦想，用户通过调用我们提供的API函数（与脉冲方式应用方法一样），可以把IPC的一个网口变成EtherCAT主站，直接控制基于EtherCAT总线的伺服、步进、IO等等从站模块。
并且用户可以在winMotion上同时实现EtherCAT和脉冲运动控制同时工作，满足灵活且功能强大的机器控制需求，如下图所示：
基于EtherCAT总线技术，ProU团队与德国运动控制算法公司合作，为客户提供了高级运动控制算法函数，用户可以通过调用API函数实现诸如速度与力矩前馈，多轴空间插补，电子凸轮等高级运动控制功能。
总结，WinMotion是高性能工业计算机、运动控制板卡与Microsoft Windows+RTOS的集合体，是面向未来的工业计算机生态。
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